El conglomerado de empresas de defensa Northrop Grumman es uno de los mayores contratistas militares de los EE.UU. Los creadores del bombardero furtivo B-2 Spirit han sido pioneros en el desarrollo de nuevas capacidades en el ámbito submarino durante los últimos 50 años. El último prototipo salido de su departamento de innovación es el Manta Ray (mantarraya, en castellano), un vehículo submarino autónomo extragrande (XLUVV) que toma su nombre del pez del que también toma su forma. El objetivo del Manta Ray es dotar a la US Navy de un planeador submarino autónomo capaz de operar durante largos periodos de tiempo en diferentes situaciones del océano con un consumo mínimo de energía.